3轴磁场传感器模块库。该模块基于磁场感应芯片 HMC5883L，可提供高达 1°~2° 的航向精度。HMC5883L 包含高分辨率的 HMC118X 系列磁场传感器，及 Honeywell 公司开发的专用放大器，具有自动消除功能，偏移消除和 12 位 ADC。