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Dubins-Curve-For-MATLAB-master.rar
Dubins-Curve模型，dubins曲线是在满足曲率约束和规定的始端和末端的切线（进入方向）的条件下，连接两个二维平面的最短路径，而且限制目标只能向前行进。
所属分类：
机器学习
发布日期：2020-04-26
文件大小：8kb
提供者：
cdmmc
