Dynamixel SDK ROBOTIS Dynamixel SDK是一个软件开发套件，可通过数据包通信提供Dynamixel控制功能。 该API专为Dynamixel执行器和基于Dynamixel的平台而设计。 有关Dynamixel SDK的更多信息，请参阅下面的电子手册。 支持的编程语言 DynamixelSDK支持各种编程语言。 C ：*动态库以及该库和示例的源代码 C＃ / Java / MATLAB / LabVIEW ：基于使用C语言的动态库的支持 C ++ ：*动态库以及该