摘要：介绍了利用硬件描述语言VHDL设计的一种基于CPLD的PWM控制电路，该ＰＷＭ控制电路具有PWM开关频率可调，同侧２路信号互锁、延时时间可调、接口简单等特点，可应用于现代直流伺服系统。 关键词：PWM控制电路 CPLD VHDL 在直流伺服控制系统中，通过专用集成芯片或中小规模的数字集成电路构成的传统ＰＷＭ控制电路往往存在电路设计复杂，体积大，抗干扰能力差以及设计困难、设计周期长等缺点因此ＰＷＭ控制电路的模块化、集成化已成为发展趋势。它不仅可以使系统体积减小、重量减轻且功耗降低，同