摘要：使用SOPC技术设计了一种基于FPGA和nRF905的挖掘机无线监控数据传输系统，用于对挖掘机进行远程状态监测、实时挖掘动作控制和行走操作控制等。该无线监控数据传输系统工作在433MHz的ISM频段，能够进行双向传输。 　　关键词：FPGA；SOPC；nRF905；无线通信 　　液压挖掘机在工业与民用建筑、交通运输、水利电力工程、矿山采掘以及军事工程等施工中起着极为重要的作刚。对于某些不适合人类进入的工作场所，如高温、含有辐射物或装卸危险物品的场所下的挖掘任务，以人手动操作为主的传统液