2.2 模块详细设计 　　2.2.1 内插滤波器设计 　　内插滤波器是完成算法的核心，它根据内插参数实时计算最佳判决点的内插值，即： 　　 　　式中：mk 为内插滤波器基点索引，决定输入序列中哪些采样点参与运算，它由插值时刻kTi 确定；μk 为误差间隔，决定了内插滤波器的冲激响应系数[1].kTi 和μk 的信息由内部控制器反馈回来。 　　本设计的内插滤波器采用基于4 点分段抛物线多项式的Farrow结构实现。将式（1）变换为拉格朗日多项式，即令： 　　 　　根据式（2）和（3）