多元ARMAX系统A（z）y（k）= B（z）u（k）+ C（z）w（k）的输入u（k）和输出y（k）带有噪声：u（ k）（ob）（Delta）在u（k）+ epsilon（u）（k）下加倍，而y（k）（ob）（Delta）在bar y（k）+ epsilon（y）（k）下加倍，其中epsilon（u）（k）和epsilon（y）（k）表示观察噪声。 这种系统称为变量误差（EIV）系统。 本文提出了一种基于观测的递归算法，用于估计A（z），B（z），C（z）的系数以及w（k）的协方差矩阵Rw，而