NI_CompactRIO_Library_EPOS2

近期自己也在做交流伺服驱动器，深入学习后，发现maxon的epos跟以色列的elmo比起来真的是差太多了。 1.EPOS2只能识别maxon自家电机的霍尔极性，对于其他厂家的电机，霍尔的极性不按常规出牌的，就识别不了了。 2.EPOS2不能自动识别霍尔和电机线序，必须严格1对1，2对2，3对3连接，否则整定不了。 3.EPOS2不能自动识别编码器和电机的转动方向，要是不按预设的方向接，必须手动勾选反向才能整定成功。 4.EPOS2必须手动输入霍尔极对数，如果是未知的霍尔极对数，就无法完成整定。

EOPS2 24/5伺服驱动官方资料 硬件说明+电机配置文档+数据表+各种运动模式流程图解释+等等

matlab开发-从matlab命令maxonmotorsepos2电机控制器。以下是从Matlab命令Maxon Motors EPOS2电机控制器的一些文件