针对目前采用机械传动的履带推土机和轮胎式推土机的缺点,结合大型露天矿山的实际需求,提出了采用电传动系统、辊轮行走机构的思路,设计开发新型结构的ERD矿用电传动辊轮式推土机,文章详细分析和描述了新型推土机的结构设计,介绍了新型推土机的功能,并进行了经济技术分析。指出与传统推土机相比,新型推土机的总运行成本可降低三分之一。