采用STM32串口调试ESP8266WIFI模块，将大部分的AT指令通过串口发送串口助手，方便ESP8266新手学习使用。

需要用到串口DMA传输，串口输出，esp8266wifi模块 此测试的目的是按照说明接好线，wifi控制小车动起来 * ---------------USART1接ESP8266，USART2输出信息---------- * --提前设置ESP8266建立wifi热点ESP8266_TEST此程序没做， * --手机wifi连接ESP8266_TEST热点，用网络调试助手将手机设置为TCP server

一、准备 功能：在STM32F103 开发板上使用ESP8266 WIFI 模块。 硬件：ESP8266 WIFI 模块、STM32F103mini（或其他单片机）、手机一部 软件：手机端网络调试助手（下载资料中有） 森森用的是正点原子的mini开发板和ATK-ESP8266 WIFI 模块。 二、ATK-ESP8266 WIFI 模块 ATK-ESP8266 WIFI 模块有串口无线 AP、串口无线 STA和串口无线 AP+STA 3 个模式，每个模式又包含 TCP 服务器、 TCP客户端