0. AT 固件烧录 AT 固件下载地址：ESP32 固件下载。比如你如果正在使用 ESP-WROOM-32，可以下载 ESP32-WROOM-32 AT Bin V2.0。然后完成 硬件连线（AT 串口连线）。在下载完成后，直接进入对应目录 ESP32-WROOM-32 AT Bin V2.0 。烧录指令如下(使用 esptool)： esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyUSB0 --baud 921600 --before default_reset