嵌入式IO服务 这是针对嵌入式系统的经过单元测试的硬件抽象。 计时器服务具有内置的调度系统，可用于在精确时间触发回调。 这些服务是可配置的，用于将原始输入和输出转换为它们的含义。 IE传感器电压->传感器值（温度，压力等），油门位置->步进器位置。 添加新的硬件抽象时需要实现的接口 IAnalogService InitPin（uint16引脚） ReadPin（uint16针） 数字服务 InitPin（uint16引脚，PinDirection方向） ReadPin（ui