使用深度学习进行环境声音分类 自主机器人是人工智能的一个领域，致力于设计可以执行任务的机器人，而无需任何外部来源的干预。 自主机器人将对我们在家庭，工业和公共场所的生活产生巨大影响。 这些机器人需要了解周围环境以表现出智能行为。 机器人感知周围环境的方式之一就是通过声音。 近年来，机器人的机械控制技术以可观的速度增长。 但是，他们通过听觉场景感知周围环境的能力仍处于起步阶段。 声音场景分类以多种方式补充了基于图像的分类，例如与有限的摄像机视角相比，麦克风本质上是全向的，并且音频信号需要较少的计算