KUKA.SafeOperation 3.4 适用于 KUKA System Software 8.5 安装及操作说明书KUKA SafeOperation 3. 4 目录 引言 目标群体 工业机器人文献 9 提示的图示. 1.4 商标 10 所用概念. 10 许可证 产品说明 ·鲁。鲁 ········· 13 概览. 监控空间 15 2.2.1不带在到达区域边界前制动时的停止反应. 16 带在到达区域边界前制动时的停止反应. 16 坐标系 16 单元区域 ·,着 18 笛卡尔工作空间 笛卡尔

介绍了一种新的实时工业以太网总线技术EtherCAT，该工业以太网技术的高度实时性、灵活的拓扑结构、简单的配置方法、技术的开放性等能有效缓解传统以太网总线技术传输数据量小、实时性不高、通信接口不统一带来的工业控制领域瓶颈问题。从EtherCAT的运行原理及其从站硬件电路设计所需芯片选型入手，对芯片的选择以及外围电路设计进行了详细的描述。通过对几种实时工业以太网通信技术的比较证明了该种实时工业以太网技术的数据传输的高速性。