EvenVizion-是基于视频的相机本地化Python软件包。 通过使用此程序包，您可以创建管道，该管道允许评估对象的相对位置并将对象的坐标（相对于框架）转换为固定的坐标系。 为了确定对象的位置，设置了主要任务-创建固定坐标系。 为了解决这个问题，我们创建了EvenVizion组件。 我们证明即使在恶劣的拍摄条件下（清晰的相机移动，恶劣的天气条件，在黑暗中拍摄等），也可以解决该任务。 有关软件包结构，所用数学工具和可视化说明的更多信息，请参见 。 安装 最一般的安装只是使用pip，任何现代