内容提要 《嵌入式实时系统的DSP软件开发技术》详细介绍了DSP在嵌入式实时系统设计中的软件开发方法，是讨DSP软件设计技术的专业技术指南。内容包括：数字信号处理技术、嵌入式实时系统与DS的内在关联性、DSP嵌入式系统基本开发步骤、DSP硬件结构及DSP软件性能与其硬件结构的关系DSP软件设计的优化方法和技术、DSP软件设计的实时操作技术、DSP系统的测试和调试方法多CPU片上系统开发中嵌入式DSP软件设计技术等。随书附光盘一张，内含书中大量应用实的代码。 《嵌入式实时系统的DSP软件开发技术

FIR与IIR滤波器的解释和它们各自的特点。内容对初次接触这方面知识的同学很有启发。

FIR和IIR滤波器的一个主要区别：FIR是线性相位，IIR为非线性相位（双线性变换法），对于非线性相位会造成的影响，可以这样考虑：对于输入的不同频率分量，造成的相位差与频率不成正比，则输出时不同频率分量的叠加的相位情况和输入时有变化，得到的通带信号产生失真。