本文选择了合适的开发板资源，提出一种在FPGA中嵌入4个coreABC软核，实现二乘二取二系统的方法。

引 言 　　二乘二取二系统的两套计算机系统各有两个CPU，并且所有结构和配件完全相同。两套系统之间采取双机热备份，大幅提高了系统可靠性，在一些领域得到了广泛应用。基于二乘二取二容错结构的计算机联锁系统在国外已有成熟的应用，如K5B和E132，其良好的可靠性和安全性引起国内业界的广泛关注。 　　系统可靠性冗余设计是提高系统可靠性的重要方法，但由于冗余会增加系统成本、体积和重量，因此必须合理地选择冗余结构和数量。对价格昂贵、重量大、体积大的冗余部分，更应作合理考虑。由于二乘二取二硬件冗余技术是通