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搜索资源列表

  1. FPGA在运动控制系统中的应用

  2. FPGA在运动控制系统中的应用

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-11-11
    • 文件大小：199kb
    • 提供者：sidom

  1. DSP+FPGA在高速高精运动控制器中的应用

  2. 本文描述了通过采用丁MS320C32浮点DSP和可编程逻拜器件(FPGA)的组合运用来 构成高速高精运动控制器，该系统通过B样条插值算法对运动曲线进行平滑处理以及运用离散PID算法对运动 过程加以控制。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-05-27
    • 文件大小：298kb
    • 提供者：happy0755

  1. FPGA 在运动控制系统中的设计

  2. 在基于ARM+FPGA的硬件平台上进行嵌入式运动控制系统的设计，ARM实现应用管理，FPGA实现插补运算，发出脉冲到伺服驱动系统，形成运动指令控制伺服电动机运转等。对FPGA模块内部设计和控制方法的实现进行了详细阐述，并且给出了调试结果。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-06-27
    • 文件大小：334kb
    • 提供者：koziki

  1. 基于FPGA的 SVPWM发生器的实现

  2. 工业与民用的电力传动控制系统中，常采用电动机驱动机械运动，空间矢量脉宽调制SV PWM是一 种驱动电动机旋转的高效脉宽调制方式。本论文详细介绍了空间矢量脉宽调制系统的工作原理及其功能架构， 提出了一种基于现场可编程门阵列FPGA的SVPWM发生器的硬件设计方案，并在一片FPGA中得到了具体验证和实现， 该方案结合了S V PWM与FPGA的优点，在高性能运动控制系统中有重要的应用价值，为设计高性能的电机控制专用 芯片奠定了基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-12-09
    • 文件大小：175kb
    • 提供者：hanying0922

  1. 工业电子中的基于ARM和FPGA的多路电机控制方案

  2. 介绍了一种基于fpga的多轴控制器，控制器主要由arm7(LPC2214)和fpga(EP2C5T144C8)及其外围电路组成，用于同时控制多路电机的运动。利用Verilog HDL硬件描述语言在fpga中实现了电机控制逻辑，主要包括脉冲控制信号产生、加减速控制、编码器反馈信号的辨向和细分、绝对位移记录、限位信号保护逻辑等。论文中给出了fpga内部一些核心逻辑单元的实现，并利用QuartusⅡ、Modelsim SE软件对关键逻辑及时序进行了仿真。实际使用表明该控制器可以很好控制多轴电机的运动，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：278kb
    • 提供者：weixin_38675967

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于ARM设计的嵌入式数控系统的方案

  2. 摘要： 本文介绍了基于ARM的嵌入式数控系统。该系统为主从式结构，上位机以ARM9为核心，实现人机交互，下位机以ARM7为核心，结合FpGA实现机床的运动控制，上下住机通过CAN总线进行通信。   　　传统的数控系统通常是在通用计算机或工控机的基础上加装运动控制卡，使用Windows操作系统，并安装昂贵的数控软件构成的。此类系统成本高，功耗大，不太适合中小规模的应用场合。而嵌入式产品具有系统结构精简、功耗低等特点，能弥补传统数控系统的不足。   　　如今，嵌入式系统开发人员和片上系统设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：202kb
    • 提供者：weixin_38547151

  1. 模拟技术中的基于资源丰富的FPGA和功能强大的DSP的运动控制卡设计

  2. 一、引言   　　使用激光雕刻和切割，过程非常简单，如同使用电脑和打印机在纸张上打印。您可以在Win98/Win2000/WinXP环境下利用多种图形处理软件，如CorelDraw等进行设计，扫描的图形，矢量化的图文及多种CAD文件都可轻松地“打印”到雕刻机中。唯一的不同之处是，打印将墨粉涂到纸张上，而激光雕刻是将激光射到木制品、亚克粒、塑料板、金属板、石材等几乎所有的材料之上。 　  体现激光材料加工的发展水平有三个方面的因素：第一是激光器技术，即应用于激光材料加工的激光器件技术；第二是激光设

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：186kb
    • 提供者：weixin_38591291

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于ARM+FPGA的运动控制器设计与实现

  2. 摘要：本文以微控制器AT91RM9200 和EP1C6Q240C8 为核心，对工业CT 机的运动控制器进行了设计，从硬件和软件两个方面对控制器的关键技术进行研究与设计，应用单神经元自适应PID 控制算法进行仿真，并给出系统实际运行结果。 　　1 引言 　　工业CT 机运动控制系统往往需要对多个轴的运动进行精确、实时控制，在以往的系统中多采用工控机+多块板卡的结构进行运动控制器的设计。随着工业CT 机整体功能日趋复杂，整体系统对运动控制系统的体积、成本、功耗等方面的要求越来越苛刻。另一方面，运

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：460kb
    • 提供者：weixin_38658405

  1. 基于FPGA的三轴伺服控制器设计与实现

  2. 在运动控制系统中，多轴伺服控制器的设计一直是该领域的重要内容之一。目前伺服控制器的设计多以DSP或MCU为控制核心，但DSP的灵活性不如FPGA，且在某些环境比较恶劣的条件如高温高压下DSP的应用效果会大打折扣，因此以FPGA为控制核心，对应用于机载三轴伺服控制平台的控制器进行了设计与优化。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：170kb
    • 提供者：weixin_38692928

  1. EDA/PLD中的FPGA在直流电机位置控制中的应用

  2. 摘要：由于直流电机具有速度易控制，精度和效率高，能在宽范围内实现平滑调速等特点而在冶金、机械加工制造等行业中得到广泛应用。该设计采用FPGA作为直流电机的控制器件，负责信号处理，速度快、可靠性高。介绍直流电机进行位置控制的方法，给出位置控制模块的设计和实现，使用 VHDL语言进行编程完成了FPGA对直流电机的各种控制。 　　在直流电机控制系统中，被控制量一般都是电机的转速，控制的目的是保持电机的转速在所需要的定值上。但在实际生产过程中，电机带动生产机械或者其他负载运动的表现不一定都是转速，也可

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-11
    • 文件大小：184kb
    • 提供者：weixin_38638799

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于SOPC的运动视觉处理系统设计

  2. 摘要:在数字视频采集与处理板级系统开发的基础上，本文提出了采用 SoPC实现运动视觉处理与控制系统的设计方案。本系统硬件采用 StratixII系列 FPGA，软件开发工具包括 QuartusII，NiosII5.1 IDE，DSP Builder，MegaCore IP Library5.1和 Matlab7.0等。可广泛应用于安防监控、视觉导航、智能交通等众多领域。还预留了标准 I/O口用于日后的升级扩展。 　　0 引言 　　随着深亚微米工艺的发展， FPGA的容量和密度不断增加，以其强

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-11
    • 文件大小：151kb
    • 提供者：weixin_38692666

  1. EDA/PLD中的基于FPGA控制的悬挂运动控制系统设计

  2. 引 言 　　在现代的工业控制、车辆运动和医疗设备等系统中，悬挂运动系统的应用越来越多，在这些系统中悬挂运动部件通常是具体的执行机构，因而悬挂部件的运动精确性是整个系统工作效能的决定因素，而在实际中实现悬挂运动控制系统的精确控制是非常困难的。靠改变悬挂被控对象的绳索长短来控制被控对象运动轨迹的悬挂运动控制系统，在生产控制等领域有很广的应用范围，但受技术上的制约，使用也有一定限制。传统的悬挂控制系统设计是采用单片机作为系统控制器，通过软件编程实现各种算法和逻辑控制，但由于其芯片资源有限，运算速率慢

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-11
    • 文件大小：246kb
    • 提供者：weixin_38586942

  1. EDA/PLD中的关于FPGA在直流电机位置控制中的应用

  2. 在直流电机控制系统中，被控制量一般都是电机的转速，控制的目的是保持电机的转速在所需要的定值上。但在实际生产过程中，电机带动生产机械或者其他负载运动的表现不一定都是转速，也可能是使生产机械或其机构产生一定的位置变化，这时需要的控制量就不再是电机的转速，而是控制对象的直线位移，因此需将电机的转速输出转换为电机的位移输出。 　　1 电机位置控制模块的设计 　　1．1 直流电机位置控制的方法 　　在此，使用maxon直流电机，通过与其配套的行星齿轮箱和磁编码器，能够实现从转速到位移的转换。其工作原

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-08
    • 文件大小：167kb
    • 提供者：weixin_38546622

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的ARM+PCL6045B的嵌入式运动控制器设计

  2. 引 言 　　运动控制器是运动控制系统的核心部件。目前，国内的运动控制器大致可以分为3类： 　　第1类是以单片机等微处理器作为控制核心的运动控制器。这类运动控制器速度较慢、精度不高、成本相对较低，只能在一些低速运行和对轨迹要求不高的轮廓运动控制场合应用。 　　第2类是以专用芯片(ASIC)作为核心处理器的运动控制器，这类运动控制器结构比较简单，大多只能输出脉冲信号，工作于开环控制方式。由于这类控制器不能提供连续插补功能，也没有前馈功能，特别是对于大量的小线段连续运动的场合不能使用这类控制器。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：300kb
    • 提供者：weixin_38620267

  1. 单片机与DSP中的DSP FPGA在高速高精运动控制器中的应用

  2. 摘要：数字信号处理器具有高效的数值运算能力,并能提供良好的开发环境，而可编程逻辑器件 具有高度灵活的可配置性。本文描述了通过采用TMS320C32浮点DSP和可编程逻辑器件(FPGA)的组合运用来构成高速高速高精运动控制器，该系统通过B样条插值算法对运动曲线进行平滑处理以及运用离散PID算法对运动过程加以控制。 　　关键词：运动控制； DSP； FPGA； B样条插值； PID Application of Movement-Control System Based on DSP and FPG

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-01
    • 文件大小：108kb
    • 提供者：weixin_38666114

  1. 工业电子中的DSP+FPGA在高速高精运动控制器中的应用

  2. 运动控制卡已经在数控机床、工业机器人、医用设备、绘图仪、IC电路制造设备、IC封装等领域得到了广泛运用,取得了良好的效果。目前运动控制卡大部分采用8051系列的8位单片机,虽然节省了开发周期但缺乏灵活性,难以胜任高要求运作环境,而且运算能力有限。 　　DSP的数据运算处理功能强大,即使在很复杂的控制中,采样周期也可以取得很小,控制效果更接近于连续系统。把DSP与PC的各自优势结合将是高性能数控系统的发展趋势。本运动控制器采用TI公司的高性能浮点DSP作为主控芯片,通过ISA接口与PC协调并进行数

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-05
    • 文件大小：203kb
    • 提供者：weixin_38655878

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于PC的开放式多轴运动控制系统开发

  2. 运动控制技术的发展是制造自动化前进的旋律,是推动新的产业革命的关键技术。运动控制器已经从以单片机或微处理器为核心的运动控制器和以专业芯片(ASIC)作为核心处理器的运动控制器，发展到了基于PC总线的以DSP和FPGA作为核心处理器的开放式运动控制器。 　　当今，随着计算机技术的高速发展，运动控制技术正在发生根本性的变革，由专用型封闭式开环控制模式向通用型开放式实时动态全闭环控制模式发展。开放式体系结构使运动控制系统有更好的通用性、柔性、适用性、扩展性。 　　一、开放式运动控制系统 　　按

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-04
    • 文件大小：120kb
    • 提供者：weixin_38656989

  1. 基于FPGA控制的悬挂运动控制系统设计

  2. 引 言 　　在现代的工业控制、车辆运动和医疗设备等系统中，悬挂运动系统的应用越来越多，在这些系统中悬挂运动部件通常是具体的执行机构，因而悬挂部件的运动性是整个系统工作效能的决定因素，而在实际中实现悬挂运动控制系统的控制是非常困难的。靠改变悬挂被控对象的绳索长短来控制被控对象运动轨迹的悬挂运动控制系统，在生产控制等领域有很广的应用范围，但受技术上的制约，使用也有一定限制。传统的悬挂控制系统设计是采用单片机作为系统控制器，通过软件编程实现各种算法和逻辑控制，但由于其芯片资源有限，运算速率慢和易受干

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：313kb
    • 提供者：weixin_38548717

  1. FPGA在直流电机位置控制中的应用

  2. 摘要：由于直流电机具有速度易控制，精度和效率高，能在宽范围内实现平滑调速等特点而在冶金、机械加工制造等行业中得到广泛应用。该设计采用FPGA作为直流电机的控制器件，负责信号处理，速度快、可靠性高。介绍直流电机进行位置控制的方法，给出位置控制模块的设计和实现，使用 VHDL语言进行编程完成了FPGA对直流电机的各种控制。 　　在直流电机控制系统中，被控制量一般都是电机的转速，控制的目的是保持电机的转速在所需要的定值上。但在实际生产过程中，电机带动生产机械或者其他负载运动的表现不一定都是转速，也可

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：242kb
    • 提供者：weixin_38689477

  1. 关于FPGA在直流电机位置控制中的应用

  2. 在直流电机控制系统中，被控制量一般都是电机的转速，控制的目的是保持电机的转速在所需要的定值上。但在实际生产过程中，电机带动生产机械或者其他负载运动的表现不一定都是转速，也可能是使生产机械或其机构产生一定的位置变化，这时需要的控制量就不再是电机的转速，而是控制对象的直线位移，因此需将电机的转速输出转换为电机的位移输出。 　　1 电机位置控制模块的设计 　　1．1 直流电机位置控制的方法 　　在此，使用maxon直流电机，通过与其配套的行星齿轮箱和磁编码器，能够实现从转速到位移的转换。其工作原

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：226kb
    • 提供者：weixin_38710557
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