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  1. 数字PID控制器的FPGA实现及软硬件协同仿真

  2. 分析了PID控制算法的特点，引入FPGA来实现数字PID控制器。在系统仿真中，使用 了Modelsim的全新组件Hnk for Modelsim，打破了软硬件间的屏障，大大加快了系统的功能验证。 仿真结果证明了设计方案的正确性

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-09-02
    • 文件大小：201kb
    • 提供者：fightingl

  1. 数字PID控制器的FPGA实现及软硬件协同仿真

  2. 数字PID控制器的FPGA实现及软硬件协同仿真

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-11-15
    • 文件大小：247kb
    • 提供者：epm240

  1. pid算法CPLD 版（FPGA）.rar

  2. 用VHDL实现PID算法，用在CPLD和FPGA实现控制

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2011-08-06
    • 文件大小：4kb
    • 提供者：qq404922531

  1. 基于ARM+FPGA的运动控制器设计与实现

  2. 本文以微控制器AT91RM9200和EP1C6Q240C8为核心,对工业CT机的运动控制器进行了设计,从硬件和软件两个方面对控制器的关键技术进行研究与设计,应用单神经元自适应PID控制算法进行仿真,并给出系统实际运行结果。

  3. 所属分类：嵌入式

  1. 采用DSP和FPGA直驱阀用音圈电机驱动控制系统

  2. 摘要：针对直驱阀用音圈电机控制系统的性能要求，以及现有电机驱动控制器存在的不足，提出 一种基于浮点数字信号处理器(DSP)和现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的驱动控制器结构方案。 根据系统驱动控制所需功能以及DSP和FPGA各自的特点。进行了功能划分。其中：DSP作为主处 理器，主要负责完成上电自检、系统初始化、通讯、以及位置环计算；FPGA作为协处理器，主要负责 完成PWM信号的产生、A／D采样控制、数字滤波及过流保护、与DSP之间的数据交换、以及电流环 计算。运用模块化设计思想，采用VHD

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-12-30
    • 文件大小：566kb
    • 提供者：varygod

  1. 基于FPGA的末制导雷达伺服系统设计

  2. 结合末制导雷达讨论其电机控制、二阶伺服系统性能和PID校正算法,利用VHDL语言设计,实现基于FPGA的方位步进电机开环定位控制和俯仰直流电机闭环速度控制的伺服系统。结合实际应用中遇到的问题,提出了基于“反馈控制”理论的有效的补偿算法,该算法提高了伺服系统的稳定性、快速性和精度。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-08-06
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：wangjunhou

  1. 基于FPGA的四驱电动车电机驱动控制系统设计

  2. 本文详述了用FPGA实现电动车电机驱动的控制，包括电机驱动的理论，PID算法的实现等。学位论文，相当有内容！

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-05-20
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：roler_

  1. FPGA实现PID模糊控制

  2. FPGA实现PID模糊控制, 实现了算法仿真，逻辑实现。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-02-26
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：caicaizuo

  1. PID算法的FPGA实现

  2. PID算法的FPGA实现的quartus工程

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-04-14
    • 文件大小：16mb
    • 提供者：qq_27346215

  1. FPGA实现PID的程序

  2. PID算法的FPGA实现的quartus工程，使用语言为VerilogHDL语言，已经完成了编译，可以正常使用。

  3. 所属分类：硬件开发

  1. FPGA实现闭环电流控制

  2. FPGA实现六路闭环电流控制，pwm控制部分有三组变量，第一组是由avr写入，控制相应的占空比，这个是供调试使用，第二组是自动pid控制使用的，第三组是pwm计数使用的，根据pid_sw开关的设置决定读入第一组还是第二组的值

  3. 所属分类：硬件开发

  1. 自顶向下基于DSPBuilder的PID控制系统开发

  2. 介绍了一种控制领域里FPGA设计的新方法。通过将Matlab中的Simulink组件Altera DSP Builder应用于 PID控制系统的开发,在算法级上将现在新的SoC开发软件引入到了控制系统的顶层设计中来。这种应用以FPGA硬件本 身的优点解决了传统分立元件电路缺点,同时加速了控制算法设计的顶层实现,从而大大提高将各种新型PID算法广泛应 用于实际工业控制系统的可行性。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-12-18
    • 文件大小：781kb
    • 提供者：lsf024680

  1. 基于FPGA的三驱动车控制系统设计 代码

  2. 基于FPGA的三驱动车控制系统设计 代码 基于quartusⅡ verilog语言 可实现小车正方形行走

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-01-30
    • 文件大小：33kb
    • 提供者：cxy412276238

  1. 基于FPGA的神经网络PID控制器设计与实现

  2. 基于FPGA的神经网络PID控制器设计与实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-25
    • 文件大小：778kb
    • 提供者：weixin_39368839

  1. 基于DSP和FPGA的数字化模糊自适应PID舵机控制器

  2. 基于DSP和FPGA的数字化模糊自适应PID舵机控制器，王明彦，王哲，本设计采用了用于电机控制专用的高速数字信号处理器DSPF2812及实现多路舵机共同控制的现场可编程门阵列FPGA作为数字控制系统核心处理

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-12
    • 文件大小：427kb
    • 提供者：weixin_38654415

  1. 基于神经网络的自适应PID控制器在矿井输送机中的应用

  2. 矿井输送机运行过程中被控对象具有时变、非线性等特性,传统自整定PID控制器难以满足控制要求。采用基于BP算法的神经网络对PID控制参数进行优化,引入FPGA来实现PID控制器的硬件设计,采用DSP Builder 7.0构建闭环测试系统,并基于ModelSim SE 6.2版本进行调试,完成了功能仿真,且对波形进行了比较及分析,证实了FPGA实现自整定PID控制器在矿井输送机中得到了很好的效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：508kb
    • 提供者：weixin_38656374

  1. PID的FPGA实现

  2. PID的FPGA实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-04-01
    • 文件大小：3kb
    • 提供者：u013410814

  1. PID算法的FPGA实现

  2. 在许多现代化的工业生产如冶金、电力等，实现对温度的精度控制至关重要的，不仅直接影响着产品的质量，而且还关系到生产安全、能源节约等一系列重大经济指标。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-30
    • 文件大小：264kb
    • 提供者：weixin_38499553

  1. DSP中的在FPGA基础上的神经元自适应PID控制器设计

  2. 引言 　　随着4C 技术的迅猛发展，以及近十多年来智能控制技术的成就，智能控制在工业用仪器仪表和信息电器（ IA）产业中得到了广泛应用，其实现手段也趋于多样化。采用FPGA 实现控制器与使用冯·诺伊曼（VonNeumann）结构的微控制器（MCU）相比，具有信息流并行性、快速性、灵活性和易于扩展等特点。特别在实现复杂智能控制策略时，由于微控制器只能顺序执行程序，随着算法复杂程度的提高，执行速度必将受到限制。FPGA 可固件串行与并行实现算法，从本质上提高了处理速度，对实时性要求较高的智能控制过

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：129kb
    • 提供者：weixin_38720762

  1. FPGA实现PID模糊控制.zip

  2. FPGA实现PID模糊控制.zip

  3. 所属分类：专业指导

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