本系统主要解决的是盲人在出行和人际交往中遇到的问题，主要功能有：行进中的障碍物检测、识别与定位，其中包括移动的物体与静止的物体识别；测定障碍物的速度与距离；对周围的路线的特定环境标志进行环境辨认，检测出熟悉的地点，方便盲人了解情况，并同时也以此为信息主动控制导盲犬，实现人的主观控制；人性化的语音提示，能够根据信息重要程度主动提示当前情况，帮助盲人获取必要信息，帮助盲人决策；系统还可以对周边环境发生的特殊情况向家属发送短消息，必要时可以发送图片，实现进一步的安全性。