跳蚤 灵活的IntCDC控制系统 ROS命名空间： : 分钟。 4:30 Rviz： //wiki.ros.org/rviz/Tutorials/Interactive Markers: Basic Controls ROS服务处理：获取服务列表： : Wenn Rviz keinen机器人手：Schließen，《终结航站楼》杂志的作者丹恩（Dann）。 出口LC_NUMERIC =“ zh_CN.UTF-8” 北卡罗来纳州RViz starten中的Kuka命名空间z