知识点： 1.（为什么要使用队列？） 在没有操作系统的时候，两个应用程序进行消息传递一般是使用全局变量的方式，但是如果在使用操作系统的应用中用全局变量来传递消息，则会涉及资源管理的问题。 2.队列是为了任务与任务、任务与中断之间的通信而准备的，可以在任务与任务、任务与中断之间传递消息，队列中可以存储有限的、大小固定的数据项目。 3.队列能保存的最大数据项目数量叫队列的长度。 4.通常，队列采用的是先进先出的（FIFO）的存储缓冲机制，也就是往队列中发送数据的时候（也叫入队）永远都是发送到队列的尾