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激光传感器在小车上的应用
介绍了一种自动寻迹智能车的设计 ,研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采 集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。系统采用 Freescale 16 位单片机 MC9S12D G128 为核心 控制器 ,利用 11 个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集 的路面信息和车速信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速 ,从而实现 智能车沿给定的黑线快速平稳地行驶。介绍了光电传感器的寻迹原理 ,讨论了光电传感器排列方
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-10-11
文件大小:410kb
提供者:
h357331461
G128 API 模块初始化
飞思卡尔 G128 API模块 初始化
所属分类:
Android
发布日期:2012-06-04
文件大小:971byte
提供者:
shangso
freescale G128 FULL STOP
freescale G128 FULL STOP
所属分类:
C
发布日期:2013-01-13
文件大小:359kb
提供者:
hapyhu
飞思卡尔单片机MC9S12XS12\G128驱动(硬件SPI)NRF24L01+(通行成功)
通过TTL门电路转换电平,硬件SPI不同于IO的模拟速度更快更稳定。可采用中断触发方式
所属分类:
C
发布日期:2013-06-11
文件大小:3kb
提供者:
u011031257
飞思卡尔s12g128移植最新的FreeRTOS_V10
包括时钟,IO以及定时器等G128的必备底层驱动,注意,不是用PE工具生成的,代码可读性好,层次分明。在最新的FreeRTOS上实现移植,完整的codewarrior工程文件
所属分类:
C
发布日期:2018-03-28
文件大小:544kb
提供者:
doze4202
MC9S12G128 bootloader
g128 CAN Bootloader程序,经过调试可以直接使用,修改一些寄存器名字就可以直接移植到XS128等飞思卡尔芯片上
所属分类:
Actionscript
发布日期:2019-01-05
文件大小:284kb
提供者:
qq_37558219
飞思卡尔XS128和G128两种单片机的主要区别
文章主要讨论了XS128和G128两款单片机的区别,从端口、中断、时钟配置、模数转换器、定时、PWM/SCI.SPI/CAN以及TIMER模块进行简单比较,分享给大家参考
所属分类:
硬件开发
发布日期:2019-04-22
文件大小:353kb
提供者:
xiaonianlun