在线遗传算法整定PID程序及论文-学习总结论文.rar 本文是基于德国都柏林城市大学（Dublin City University）学位论文《On-line PID Controller Tuning using Genetic Algorithms》而作的工作。本人的工作，只是做翻译、理解和学习，以及程序编写和验证，思想完全来源于原作者。    文章的研究对象为Ball and Hoop system，利用RLS在线辨识系统参数，然后利用在线遗传算法整定PID，以期理想的控制效果，但是由于s

在线遗传算法整定PID程序及论文-程序.rar 本文是基于德国都柏林城市大学（Dublin City University）学位论文《On-line PID Controller Tuning using Genetic Algorithms》而作的工作。本人的工作，只是做翻译、理解和学习，以及程序编写和验证，思想完全来源于原作者。    文章的研究对象为Ball and Hoop system，利用RLS在线辨识系统参数，然后利用在线遗传算法整定PID，以期理想的控制效果，但是由于simul

GA遗传算法优化PID控制参数，包含输出曲线，误差曲线，迭代次数，适合控制类新手学习。

一个遗传算法优化pid的小案例。 本文中，运用 了一个改进的遗传算法，优化P、I、D三个参数，并附上优化结果图