针对硬件模拟器结构复杂以及成本高等缺点,给出了基于MFC的BD/GPS/GLONASS三模软件模拟器的设计方案,实现了三模卫星软件模拟器动态链接库。三模软件模拟器分为算法和图形界面两大模块。算法通过全局变量,将卫星和用户位置等信息显示在不同的界面上,同时产生相应的三模软件中频信号;界面通过函数参数传递,将数据传递给算法,从而将产生的中频信号供软件接收机进行定位解算,为导航接收机的设计和验证工作提供便利。针对软件模拟器的实时性不佳,给出了数据缓冲方案。

针对GLONASS的特殊星历设计以及一般2阶数字频率合成方法难以满足卫星信号模拟器的精度问题,在分析GLONASS信号结构和传播模型的基础上,引入4阶Runge-Kutta数值积分外推法计算卫星位置,并设计高阶数字频率合成技术实现模拟器的信号生成。实验结果表明,4阶Runge-Kutta数值积分外推法具有较高的卫星位置计算精度。