GNU广播USRP AoA GNU Radio软件包实现了MUSIC和根MUSIC到达角算法，并带有提供USRP设备相位同步所必需的模块。 这是的更新和改进版本。 已实现的块： 示例性GR GUI： 安装步骤： cd git clone https://github.com/MarcinWachowiak/GNU-Radio-USRP-Beamforming cd GNU-Radio-USRP-Beamforming/gr-aoa mkdir build cd build cmake