GNU Radio 是一个软件无线电软件，与便宜的（相对于大多数软件无线电板卡 来说）USRP 结合在一起，就构成了一个非常灵活的开发平台，让我们可以像 开发小软件一样，轻松的开发无线设备。因为它的开放性和低成本，GNU Radio 和USRP 现在已经在中国和全世界拥有越来越多的用户。 本文从一个初学者的角度，非常详尽的介绍了GNU Radio的相关技术。
开源软件无线电 GNU Radio是免费的软件开发工具套件。它提供信号运行和处理模块，用它可以在易制作的低成本的射频（RF）硬件和通用微处理器上实现软件定义无线电。这套套件广泛用于业余爱好者，学术机构和商业机构用来研究和构建无线通信系统。 GNU Radio的应用主要是用 Python 编程语言来编写的。但是其核心信号处理模块是C++在带浮点运算的微处理器上构建的。因此，开发者能够简单快速的构建一个实时、高容量的无线通信系统。 尽管其主要功用不是仿真器，GNU Radio在没有射频
GNU广播USRP AoA
GNU Radio软件包实现了MUSIC和根MUSIC到达角算法，并带有提供USRP设备相位同步所必需的模块。 这是的更新和改进版本。
已实现的块：
示例性GR GUI：
安装步骤：
cd
git clone https://github.com/MarcinWachowiak/GNU-Radio-USRP-Beamforming
cd GNU-Radio-USRP-Beamforming/gr-aoa
mkdir build
cd build
cmake
