随着我国国民经济的快速增长和西部大开发战略的实施，高等级公路建设迎来前所未有的发展机遇，这就对勘测设计提出了更高的要求。本文介绍了GPSRTK工作原理及在公路测量中的应用。

大地测量计算工具集 【软件功能】 该软件共包含近20项常用大地测量专业计算功能，部分项目功能含多个功能子项。 1)不同坐标形式转换 大地坐标与空间直角坐标的互换；空间直角坐标与正交椭球面坐标的互换；空间直角坐标与站心切平面坐标系的互换；大地坐标、空间直角坐标与球坐标的互换；高斯投影正反算与邻带换算；通用墨卡托投影正反算等。 2)不同坐标系转换 布尔莎模型七参数的求解（最小二乘法、抗差最小二乘法）；不同坐标系转换；仿射变换参数求解；仿射变换计算。 3)参考椭球基本常数计算 由椭球基本几何常数计算

SKG12XR是一款BDS/GPS 双系统厘米级导航定位模块，能够同时支持 BDS B1、GPS L1 两个频点，内置 RTK 算法, 具有高灵敏度、抗干扰、高性能等特点。 外形尺寸紧凑，兼容市场上国际主流导航定位模块，采用 SMD 焊盘，支持标准取放及回流焊接。 高精度定位模块SKG12XR产品特点 支持 BDS/GPS 系统联合定位； Smart SuppressTM 抗干扰技术； 高灵敏度设计；

1RTK控制测量GPSRTK（GPS卫星全球定位系统；RTK厘米级精度动态实时差分测量）实时动态定位技术效率高，可以在作业现场提供经过检验的测量成果，能够在满足精度的前提下，摆脱后处理的负担和外业返工的困扰。基本形式是：1台基准站接收机和1台或多台流动站接收机以及用于数据传输的电台，在RTK作业模式下将一些必要的数据输入GPS控制手簿，如基准站的坐标、高程、坐标系转换参数、水准面拟合参数等