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搜索资源列表

  1. 车载GPS与双DR组合定位系统的设计与实现

  2. 车载GPS与双DR组合定位系统的设计与实现

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-26
    • 文件大小：159kb
    • 提供者：pzhua240802

  1. GPS／DR与电子地图匹配的定位研究.pdf

  2. 这个很有用的，对于现在学习gps与电子地图如何进行匹配，希望对大家有用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-12
    • 文件大小：181kb
    • 提供者：gg_yangwei12

  1. 基于嵌入式Linux的车载GPS_DR组合导航技术研究

  2. 基于嵌入式Linux的车载GPS_DR组合导航技术研究，硕博士学位论文

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-11-30
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：yiyiyaya111

  1. GPS／DR组合导航系统故障探测与剔除FDI的容错设计.pdf

  2. 全球定位系统；航位推算系统；扩展卡尔曼泸波；故障检测与隔离

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-24
    • 文件大小：324kb
    • 提供者：Alex1222

  1. GPS/DR组合导航

  2. 因为本人什么都不懂，可是毕设在即，只能通过这个平台，传下文件给朋友。 各位大大也可以指导下，就是用VB做两个串口通信，RS-232 D9 GPS15和ZCC210N，当GPS失锁，通过电子罗盘的方位角，当前速度，经过时间，计算出在GPS重新锁定前的坐标，即可

  3. 所属分类：VB

    • 发布日期：2010-05-25
    • 文件大小：3kb
    • 提供者：zhao213222

  1. 基于GPSGISDR的低成本车载导航仪研究

  2. 惯性器件与全球卫星定位系统(GPS)的组合导航成为目前车载导航的主流。无论在精度、性能、可靠性等各方面，GPS／DR组合导航系统都优于单独的GPS导航系统。在GPS信号丢失时，车载导航仪(GPS／GIS／DR)能利用陀螺自主导航，不间断提供导航信息并保持跟踪。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-01-11
    • 文件大小：353kb
    • 提供者：ZIAO212

  1. 卡尔曼滤波应用

  2. 卡尔曼滤波在GPS位置和DR系统组合中的应用 将未经差分的GPS位置与推算导航系统相结合能够改善实时解的精度，利用卡尔曼滤波器工作在稳定的状态下来进一步了解性能的改善幅度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-03-19
    • 文件大小：291kb
    • 提供者：zcs0803

  1. 自适应卡尔曼滤波在GPS /DR组合导航中的应用

  2. 自适应; 卡尔曼滤波; GPS/DR; 组合导航

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-09-20
    • 文件大小：270kb
    • 提供者：seu_1129

  1. GPS_DR组合导航系统数据融合优化设计

  2. 详细介绍了GPS_DR组合导航系统数据融合优化设计以及C语言的仿真程序

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2013-04-08
    • 文件大小：532kb
    • 提供者：odaocaoren

  1. 车辆导航系统定位技术的研究

  2. 根据国外的研究状况，结合我国车辆导航定位技术的发展具体要求及自身的研究条件，本文将提高低成本车辆组合定位系统的定位精度、实时性和可靠性以及其在实际系统中应用的可行性作为主要研究目标

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-09-23
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：duguqius

  1. SINS、GPS、DR仿真

  2. 最全的SINS独立导航算法、GPS/SINS组合导航算法、SINS/DR组合matlab导航算法。保证能用。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2015-04-23
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：u010873148

  1. dr-gps组合定位程序

  2. dr/gps组合定位，用matlab编写的m语言程序，有适当的注解

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-04-24
    • 文件大小：11kb
    • 提供者：baimo123

  1. 航位推算DR算法实现

  2. 航位推算算法matlab实现，所使用数据为惯导（比对）数据、GPS起点位置或其他定位传感器。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-06-05
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：qq_37850813

  1. GPS北斗-DR组合导航系统优化设计与实现

  2. GPS北斗-DR组合导航系统优化设计与实现，主要讲述卫星导航和惯性导航组合使用。

  3. 所属分类：物流

    • 发布日期：2018-10-08
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：sinat_39533347

  1. 欧泰 低功耗GPS 接受模块COM-1283用户手册.pdf

  2. 欧泰 低功耗GPS 接受模块COM-1283用户手册pdf,欧泰 低功耗GPS 接受模块COM-1283用户手册常规 下面的列岀的表格被使用于整篇导读。 第一章产品简介 模块拥有一个低功耗路并行追踪接收器,位可编程数字和三个串行端口。 整个模块以一个低功耗 接收器为基础,并配备用于系统扩充的总线端口。该模块专 为在宽温环境下运冇而设计,如:车载或移动应用。表面贴装元件的大量使用,有效提高∫模块的可靠性。现 代化的芯片的引用,使得模块功能得到了最大程度的集成,并可灵活配置用以满足各种不冋的客户使

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-20
    • 文件大小：535kb
    • 提供者：weixin_38743968

  1. 一种基于DR/GPS/MM的组合定位系统数据融合算法

  2. 针对盲区中使用INS惯性导航系统进行定位存在误差积累的问题，提出一种基于DR航位推算、GPS全球定位系统和MM地图匹配的组合定位系统数据融合算法。该算法利用GPS和MM中得到的位置信息，一方面用于更新DR的定位信息，另一方面用于修正陀螺仪比例因子和里程表比例因子等参数，提高定位精度，防止DR系统推导的车辆定位误差的积累。通过MATLAB进行仿真实验，验证了此算法的有效性。实验结果表明，此算法可以有效约束INS的误差积累，提升导航系统的性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：314kb
    • 提供者：weixin_38747917

  1. 单片机与DSP中的基于DSP的车载GPS/DR组合导航系统硬件设计

  2. 摘要：针对低成本组合导航技术发展的需要，结合主要传感器特点，本文介绍了以浮点DSP TMS320VC33为组合导航算法实现的核心处理器，利用TL16C554进行通信口扩展的GPS/DR组合导航系统的设计方案，给出了系统硬件的设计方法。所设计的系统具有体积小、成本低、实时性好、可靠性高、扩展性好等特点，具有广泛的应用价值。 关  键  词：组合导航系统   GPS/DR     DSP   FPGA  TL16C554 1   引言     目前，差分GPS水平定位精度已经达到3~5m，完全

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-08
    • 文件大小：168kb
    • 提供者：weixin_38538585

  1. 利用TL16C554进行通信口扩展的GPS/DR组合导航系统的设计方案

  2. 利用TL16C554进行通信口扩展的GPS/DR组合导航系统的设计方案、电子技术,开发板制作交流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：208kb
    • 提供者：weixin_38732454

  1. 随机加权自适应IMMUPF及其在导航中的应用

  2. 针对粒子滤波算法存在的粒子退化现象和重要性密度函数难以选取等问题，在研究交互式多模型滤波算法的基础上，设计一种基于随机加权自适应IMMUPF算法。首先，该算法在无迹粒子滤波的采样过程中融合了随机加权和交互式多模型滤波的优点，利用无迹卡尔曼滤波算法得到[k]时刻各模型估计最新量测信息的粒子；然后，对该组粒子进行输入交互作为各模型的输入，再经过模型匹配、重采样以及模型概率更新过程；最后，对各模型相对应的粒子进行输出交互，得到所有粒子的随机加权自适应和的表达式，循环更新粒子实现状态估计。将设计的算法应

  3. 所属分类：其它

  1. 二阶自回归有色噪声抗差自适应算法

  2. 动态导航定位中观测噪声和系统噪声均假设为高斯白噪声，但实际应用中，观测噪声或系统噪声是不断变化的，很难准确给出，有色噪声存在导致姿态参数异常，影响估计精度。为了减弱有色噪声的影响，提出一种二阶自回归有色噪声抗差自适应算法。通过对有色噪声的特点进行分析，建立二阶自回归有色噪声的模型，然后利用抗差估计和自适应滤波相结合的方法，对经有色噪声修正后的信息进行动态滤波。将提出的算法与基于高斯白噪声卡尔曼滤波，以及考虑有色观测噪声的卡尔曼滤波算法应用到车载GPS/DR组合导航系统中，进行仿真分析和比较，结果

  3. 所属分类：其它

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