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搜索资源列表

  1. GPS Gyroscope IMU

  2. INTEGRATED GPS/INS NAVIGATION SYSTEM BASED ON A GYROSCOPE-FREE IMU

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2010-08-16
    • 文件大小：201kb
    • 提供者：windove

  1. INS-GPS超紧组合系统论文

  2. INS-GPS超紧组合系统论文,较新的SCI论文：An innovative scheme for SINS-GPS ultra-tight integration system with low-grade IMU

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2011-11-20
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：lyf8118

  1. GPS∕IMU组合定位定向系统设计

  2. GPS∕IMU组合定位定向系统设计

  3. 所属分类：咨询

    • 发布日期：2012-02-08
    • 文件大小：183kb
    • 提供者：pxl1986

  1. ADS80GPS后处理流程

  2. ADS80 GPS\IMU后处理流程 WAYPOINT解算

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-01-07
    • 文件大小：597kb
    • 提供者：qwerty1876

  1. GPS-IMU-EKF Navigation

  2. GPS-IMU-EKF NavigationGPS-IMU-EKF NavigationGPS-IMU-EKF Navigation

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-10-16
    • 文件大小：821kb
    • 提供者：zhanpengfei17

  1. 无人船控制系统设计

  2. 有一些基本的控制电机舵机等的引用 自己加入引用了三个串口分别 控制了GPS IMU ZigBee三个模块的测量 还在继续改

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-04-23
    • 文件大小：178kb
    • 提供者：qq_39115893

  1. GPS+IMU STM32

  2. GPS+IMU STM32 基于STM32的GPS和IMU数据采集程序 基于STM32的GPS和IMU数据采集程序

  3. 所属分类：C

  1. 惯性导航matlab开源程序（GPS&IMU;数据融合）

  2. matlab程序，使用扩展的卡尔曼滤波完成GPS和IMU数据的融合

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2019-03-24
    • 文件大小：50mb
    • 提供者：student456852

  1. UKF应用于GPS-IMU组合导航系统的MATLAB代码.doc

  2. UKF应用于GPS-IMU组合导航系统的MATLAB代码，是function函数，写在word里面

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2019-05-09
    • 文件大小：92kb
    • 提供者：tuoyakan9097

  1. gps imu 组合定位原始数据

  2. gps/imu组合定位原始数据， % MEMS车载试验;传感器的x/y/z轴分别沿载体的右/前/上方向安装;方位北偏西为正,取值范围+-180deg.// IMU ：icm20948 gps ublox m8n，模块右前上安装在车辆前挡风玻璃下;author lei-shiqq.com 包含数据%[1]T(s),Gx/y/z(deg/s),Ax/y/z(m/s^2),Pitch/Roll/Yaw(deg),[11]:NavVE/N/U(m/s),NavLat/Lon(deg),NavHgt(m

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-28
    • 文件大小：62mb
    • 提供者：baidu_38266744

  1. SINS/GPS组合导航系统仿真

  2. SINS/GPS组合导航系统仿真，马媛，杨树兴，本文利用Matlab/Simulink的仿真环境，建立了SINS/GPS组合导航系统仿真系统。首先由轨迹发生器产生所需的模拟导航参数和IMU参数，并根据惯�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-05
    • 文件大小：233kb
    • 提供者：weixin_38678022

  1. GPS+IMU数据融合MATLAB程序

  2. 具有丰富的GPS+IMU数据融合的仿真代码，且还有丰富的参考函数

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-24
    • 文件大小：50mb
    • 提供者：qq_24605439

  1. GPS+IMU（室内外无缝定位）数据融合MATLAB程序.rar

  2. 惯性导航GPS+IMU数据融合的MATLAB程序，可以作为实现室内外无缝定位的一个参考，很有用！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-07
    • 文件大小：50mb
    • 提供者：lcmsir

  1. 远程立体声，IMU，GPS和气压传感器的多传感器融合MAV状态估计

  2. 远程立体声，IMU，GPS和气压传感器的多传感器融合MAV状态估计

  3. 所属分类：其它

  1. Autonom_2wr_and_4Dof_Robot_arm:使用teb_local_planner和robot_localization（GPS，IMU，Odom）套件的自动两轮车。 附在这辆车上的4-Dof机械臂。（Moveit，Pyt

  2. Autonom_2wr_and_4Dof_Robot_arm 使用teb_local_planner和robot_localization（GPS，IMU，Odom）套件的自动两轮车。 附在这辆车上的4-Dof机械臂。（Moveit，Python，Ros_control，ikfast_plugin） 前往YouTube（点击照片） 首先，您要走>> roslaunch mybot_gazebo mybot_world.launch 然后运行其他终端>> rosla

  3. 所属分类：其它

  1. eskf-gps-imu-fusion:使用误差状态卡尔曼滤波器融合GPS和IMU，实现更高精度的定位-源码

  2. ESKF融合IMU与GPS数据 实现方法请参考我的博客 1.依赖库 本征 sudo apt-get install libeigen3-dev Yaml sudo apt-get install libyaml-cpp-dev 2.编译 cd eskf-gps-imu-fusion mkdir build cd build cmake .. make 3.运行 cd eskf-gps-imu-fusion/build ./gps_imu_fusion 4.轨迹显示 执行完./gps_imu_

  3. 所属分类：其它

  1. MIMU / GPS信息融合：基于正常云模型的模糊自适应滤波

  2. 由于噪声随时间或周围环境变化的统计特性，典型的MEMS IMU / GPS几乎无法提供预期的理想导航精度。 提出了一种基于常规云模型的模糊自适应滤波（NCMFAF）来进行最优状态估计，该滤波的本质部分在于它对更新理论残差与实际残差之间的协方差差异程度具有积极作用。导航过程的外部变化。 具体而言，采用案例中的正常云模型模块作为自适应控制器，完成典型卡尔曼滤波器所涉及的测量噪声方差的系数调整，从而提高了卡尔曼滤波器在处理时间/环境方面的性能-通过数值模拟，结果表明NCMFAF过程可以应对这种突然的变

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：704kb
    • 提供者：weixin_38638033

  1. 使用单周期GPS数据，基于MEMS的倾角仪测量来进行低成本的陆地车辆姿态确定

  2. 配备短​​基线的GPS指南针可以为陆地车辆提供精确的航向和海拔信息。 该领域的最新研究集中在开发单频，单历时的歧义分辨率上，因为单个历时中的歧义分辨率可以保证完全独立于载波相位滑移和锁定损耗。 但是，由于基线模型较弱，单频，单历时歧义分辨率的可靠性对于实际应用而言通常是不够的。 对于陆地车辆应用，基线高度也可以通过倾角仪测量，这提供了重要的约束条件，可以利用该约束条件直接帮助歧义度解决过程。 在这项研究中，我们开发了一种创新方法，该方法将基于MEMS的测斜仪测量完全集成到单差GPS观测方程中，并

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：810kb
    • 提供者：weixin_38611796

  1. Imaging Method of FMCW SAR With Diving Acceleration Based on GPS/IMU Integrated Navigation Data

  2. Imaging Method of FMCW SAR With Diving Acceleration Based on GPS/IMU Integrated Navigation Data

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：316kb
    • 提供者：weixin_38582685

  1. data.csv GPS imu 里程计 时间数据

  2. data.csv GPS imu 里程计 时间数据

  3. 所属分类：算法与数据结构

    • 发布日期：2021-03-29
    • 文件大小：245kb
    • 提供者：weixin_44143052
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