GPS动态滤波的理论方法及其应用 gps 地图匹配 卡尔曼滤波 等等

clear all; close all; clc; % 最近同步技术里面有很多关于costas环的帖子,很多集中讨论环路滤波的，也有自己做了程序发出来。但都没有一个完整的结论和系统的有方向性的讨论点.最近做了一个simulink仿真.个人认为现有的所谓经典方法很难被别人掌握.因此，从锁相环的原理出发,结合现成的经典方法,做了这个仿真.说明一下: % 一个是高载频,一个是低载频的。低载频的我用的FIR代替的积分清零器,大家可以换成积分清零器件.阶数应该几阶就可以了。 % % 1:如果是没有进行