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  1. GPS组合导航系统设计及实现（最新版）

  2. GPS组合导航系统设计及实现（最新版），里面有最新版的论文翻译！请有需要的人下吧

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-20
    • 文件大小：408kb
    • 提供者：luckly910

  1. 联邦卡尔曼滤波在INS＼GPS组合导航中的应用

  2. 介绍了组合导航系统的优点；根据联邦卡尔曼滤波原理，设计了组合导航系统的滤波算法；对该组合系统的联邦卡尔曼滤波算法进行了仿真；仿真结果表明，在组合导航系统中采用联邦卡尔曼滤波，不仅提高了定位精度，而且保证了滤波的快速性。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-09-17
    • 文件大小：245kb
    • 提供者：myzhaoheng

  1. INS,GPS组合导航系统

  2. INS,GPS组合导航系统.希望能帮到大家！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-03-05
    • 文件大小：254kb
    • 提供者：wanglixin0

  1. GPS组合导航计算机的设计

  2. 介绍一种基于DSP TMs320Vc33PGA和ARM系列微处理器S3C44BOX构成的光纤捷联／GPS组合导航计算机的设计。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-11-06
    • 文件大小：225kb
    • 提供者：xyb0585

  1. GPS组合导航

  2. gps组合导航应用到车辆上，仿真验算，附带结果比较图

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-03-21
    • 文件大小：992kb
    • 提供者：genyun123

  1. 组合导航系统

  2. 关于组合导航系统方面的资料，主要介绍SINS与GPS组合导航新算法的研究。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2013-05-25
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：ren_song_chang

  1. 组合导航matlab程序

  2. 光纤惯组与GPS组合导航matlab程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-08-22
    • 文件大小：682kb
    • 提供者：yyliqi

  1. SINS/GPS组合导航系统滤波算法研究

  2. SINS/GPS组合导航滤波算法研究与工程应用实现，卡尔曼滤波仿真。

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2014-05-27
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：qq_15704921

  1. MEMS_IMU_GPS组合导航系统的实现_祝燕华

  2. 针对我国军事和民用对低成本、微小型、高性能导航系统的迫切需求，提出基于MEMS 技术的IMU/GPS组合导航系统方案，深入研究了构建该组合导航系统的关键技术。由于MEMS 陀螺的零偏受到温度影响，提出采用递推最小二乘自适应标定算法（ARLS）进行误差标定和补偿，从而提高MEMS 陀螺的使用精度；建立了MEMS-IMU/GPS 组合的卡尔曼滤波器，利用加速度计倾角传感器原理估计载体的水平姿态，增强了姿态信息的冗余度和可靠性；设计了该组合导航系统的信息融合策略。最后，构建了基于DSP 的MEMS-

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-06-19
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：sinat_23890829

  1. SINS/Two-Antenna GPS组合导航系统设计及实现论文翻译

  2. SINS/Two-Antenna GPS组合导航系统设计及实现论文翻译。仅做参考，此乃学生翻译。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-11-25
    • 文件大小：408kb
    • 提供者：zhulei1003

  1. 卡尔曼滤波及其在INS-GPS组合导航组合导航中的应用.pdf

  2. 通过学习 GPS/INS 组合导航数据处理的滤波理论方法， 研究 Kalman 滤波 及其变化形式 CKF 等滤波性能，并进行分析比较。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：geerniya

  1. SINS/GPS组合导航系统仿真

  2. SINS/GPS组合导航系统仿真，马媛，杨树兴，本文利用Matlab/Simulink的仿真环境，建立了SINS/GPS组合导航系统仿真系统。首先由轨迹发生器产生所需的模拟导航参数和IMU参数，并根据惯�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-05
    • 文件大小：233kb
    • 提供者：weixin_38678022

  1. 轨道机动飞行器SINS/GPS组合导航的GPS故障处理方法

  2. 轨道机动飞行器SINS/GPS组合导航的GPS故障处理方法，孙兆伟，何孝港，针对轨道机动飞行器的高精度导航需求，采用SINS/GPS组合导航方案，考虑轨道机动过程中GPS信号失锁等不可用情况，提出了使用BP神经网�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-07
    • 文件大小：303kb
    • 提供者：weixin_38680393

  1. MINS/GPS组合导航系统的设计与实现

  2. MINS/GPS组合导航系统的设计与实现，孔星炜，郭美凤，设计了一型MINS/GPS组合导航系统，并进行了工程化实现。该系统所采用的微机械陀螺和微机械加速度计，使用国内MEMS工艺线制造。采用两

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-19
    • 文件大小：342kb
    • 提供者：weixin_38548589

  1. 双口RAM芯片CY7C028的INS/GPS组合导航系统

  2. 双口RAM芯片CY7C028的INS/GPS组合导航系统,在众多组合导般系统中，INS/GPS组合导航系统更是发展迅速，在军用和民用领域均已获得广泛应用，而且

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：426kb
    • 提供者：weixin_38750721

  1. 新型INS/GPS组合导航系统

  2. 本文结合组合导航系统设计，介绍了利用又口RAM实现导航计算机主从机之间通信的一种实用、高效的系统设计方法。该方法不仅简化了系统的硬件配置和软件编程，而且使系统具有较高的通信速度，保证了系统的实时性。此外，系统中所设计的DSP与双口RAM之间的接口电路，简单实用且逻辑控制可编程实现，对其它应用系统具有较好的可移植性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：329kb
    • 提供者：weixin_38725623

  1. 单片机与DSP中的双口RAM芯片CY7C028的INS/GPS组合导航系统

  2. 在众多组合导般系统中，INS/GPS组合导航系统更是发展迅速，在军用和民用领域均已获得广泛应用，而且愈来愈受到重视。就INS/GPS组合导航系统而言，除了要完成大量的导航解算工作外，还要完成控制、人机接口、与外部系统的通信等功能。由于导航系统对实时性要求较高，采用单片CPU来实现上述功能是不现实的。在研制某弹载INS/GPS组合导航系统时，针对弹载导航系统体积小、重量轻、功耗小的特点，设计了一种嵌入式高速处理系统。该系统采用TI公司的TMS320VC33和TMS320F240组成双DSP系统，即

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-05
    • 文件大小：268kb
    • 提供者：weixin_38593738

  1. 改进的强跟踪UKF算法及其在INS/GPS组合导航中的应用

  2. 改进的强跟踪UKF算法及其在INS/GPS组合导航中的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：825kb
    • 提供者：weixin_38627234

  1. 基于DSP的MSINS/GPS组合导航计算机设计

  2. 基于DSP的MSINS/GPS组合导航计算机设计、电子技术,开发板制作交流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：219kb
    • 提供者：weixin_38545517

  1.  基于MIMU/GPS组合导航的箭载姿态测量系统

  2. 为了满足探空火箭箭载综合服务系统模块化、小型化的要求，提出了一种基于MIMU/GPS组合导航的箭载姿态测量系统设计方案，并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件部分主要采用微型惯性测量单元（MIMU）测量箭体的3轴角速率和3轴加速度，并采用ARM芯片LPC3250作为导航计算机进行系统控制和姿态解算。软件部分采用嵌入式C语言在操作系统uC/OS-II上进行编程，能够完成对角速率、加速度和GPS信号的采集，并通过卡尔曼滤波和四元数法实时解算出探空火箭的姿态角、位置和速度。实际测试表明该系统具有集成度高

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：862kb
    • 提供者：weixin_38718262
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