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  1. INS/GPS Integration Architectures

  2. 转载文章,版权归原作者所有! 介绍了INS/GPS组和的各种形式,包括松耦合、紧耦合和深度耦合等,给出了具体例子,分析了各种组合形式的优劣。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2009-05-30
    • 文件大小:1mb
    • 提供者:leichangbiao
  1. 联邦卡尔曼滤波在INS\GPS组合导航中的应用

  2. 介绍了组合导航系统的优点;根据联邦卡尔曼滤波原理,设计了组合导航系统的滤波算法;对该组合系统的联邦卡尔曼滤波算法进行了仿真;仿真结果表明,在组合导航系统中采用联邦卡尔曼滤波,不仅提高了定位精度,而且保证了滤波的快速性。
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2009-09-17
    • 文件大小:245kb
    • 提供者:myzhaoheng
  1. INS-GPS-SAR

  2. 惯性,GPS,SAR组合导航关键技术研究,信息融合技术,
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2009-10-27
    • 文件大小:7mb
    • 提供者:anddy004
  1. Accuracy Improvement of Low Cost INS/GPS for Land Applications

  2. 一位韩国学生的博士论文,内容是GPS/INS组合导航和kalman滤波方面。业内评价很高
  3. 所属分类:专业指导

  1. Global positioning systems (GPS), inertial navigation, and integration

  2. Grewal的经典书,GPS,INS及其组合导航
  3. 所属分类:教育

    • 发布日期:2011-06-01
    • 文件大小:4mb
    • 提供者:ganyu99
  1. C++ GPS处理信息程序

  2. GPS程序,是不可多得的好东西,我花了好大力气才找到的 [gps.rar] - GPS应用程序设计,内含GPS卫星原理、方法及详细源代码 [gps_program.rar] - 全球定位系统定位程序源码,使用VC进行编程,请仔细阅读程序后稍作修改便可应用。 [53607902clear.rar] - 一些姿态结算的好程序,大家共同分享,共同进步,共同提高 [gps.rar] - Windows Mobile 6 SDK 的GPS範例程式,可在PC上用模擬器跑GPS訊號 [gpslab().ra
  3. 所属分类:C/C++

    • 发布日期:2011-07-11
    • 文件大小:344kb
    • 提供者:a_3ds
  1. 卫星导航系统课件(哈尔滨工程大学)

  2. 哈尔滨工程大学的卫星导航系统课件卫星导航,GPS,INS,定位算法
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2011-07-14
    • 文件大小:11mb
    • 提供者:cbufeng
  1. GPS 软件接收机信号处理关键技术研究

  2. 介绍了GPS接收机的设计与原理,相当不错的一个资源。 I 4,在 GPS 软件接收机信号处理实现的基础上提出了 GPS/INS 超紧组合导航 算法。讨论了常规的两种组合算法即松组合和紧组合算法的实现框架和原理,分 析了优缺点。接着提出了 GPS/INS 超紧组合导航算法的实现框架,分析了 INS 辅助信息下 GPS 信号捕获和跟踪环路的具体实现,完成了 INS 辅助下的多普勒 频移解算。 本文通过研究软件接收机的信号采集、处理,包括信号的采集、捕获、跟踪, 以及在这基础之上对 GPS/INS
  3. 所属分类:硬件开发

  1. INS-GPS超紧组合系统论文

  2. INS-GPS超紧组合系统论文,较新的SCI论文:An innovative scheme for SINS-GPS ultra-tight integration system with low-grade IMU
  3. 所属分类:交通

    • 发布日期:2011-11-20
    • 文件大小:1mb
    • 提供者:lyf8118
  1. GPS导航原理与应用

  2. 全书共分为十章。前三章介绍了全球定位系统(GPS)的发展概况、系统的构成、导航定位的时空参照系以及GPS卫星的运动学参数;第四章简介了GPS卫星的广播信号;第五、六、七章比较详细地分析了GPS导航定位的观测方程和静、动态定位原理;第八章给出了GPS载体速度和姿态测量的方法;第九章着重阐述了利用卡尔曼滤波对GPS和INS进行组合的方法和几个典型方案,GPS/INS组合导航系统是目前在国防领域实现导航定位的较理想的系统;第十章介绍了GPS技术在一些比较重要的领域的应用知识。
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2011-12-25
    • 文件大小:6mb
    • 提供者:yintongshun
  1. 基matlab的GPS和INS联合导航

  2. 有关GPS和INS联合导航的matlab仿真代码,希望对大家有所帮助
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2012-06-02
    • 文件大小:620kb
    • 提供者:hailang0511
  1. NaveGo一个开源的MATLAB GNU Octave工具箱(用于gps,惯导和组合导航学习)

  2. NaveGo一个开源的MATLAB GNU Octave工具箱,用于处理集成导航系统和执行惯性传感器分析。 NaveGo是一个开源的框架,用于处理在网上免费提供的INS GPS传感器。由于这种编程语言已经成为模拟和数学计算的实际标准,它是在MATLAB GNU Octave的基础上开发的。NaveGo已经通过处理真实轨迹的真实数据和与一个商业的、封闭的软件包的对比结果进行了验证。两个解之间的差值可以忽略不计。 目前,NaveGo得到了三个学术研究团体的支持国家技术大学的GridTics(阿根廷
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2017-11-29
    • 文件大小:34mb
    • 提供者:m0_37547091
  1. GPS和INS联合导航MATLAB程序

  2. 一个GPS和INS联合导航MATLAB不错的程序,与大家一起分享,希望对您有所帮助
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2009-04-21
    • 文件大小:620kb
    • 提供者:fkess1113
  1. 高精度位置姿态测量系统高阶误差消除和抑制

  2. Synthetic aperture radar imaging requires precise position information provided by position and orientation system (POS), especially sensitive to high-order errors of position information, whereas high-order errors of global positioning system (GPS)
  3. 所属分类:其它

  1. 用于开源OpenPilot的GPS融合INS解决方案

  2. 用于开源OpenPilot的GPS融合INS解决方案,openpilot 是一个开源的自动驾驶(驾驶代理),它实行 Hondas 和 Acuras 的自适应巡航控制(ACC)和车道保持辅助系统(LKAS)的功能。基于INS+GPS的组合导航扩展卡尔曼(EKF)滤波,广泛使用在车载系统和导弹,无人机系统的精确定位
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2018-05-14
    • 文件大小:76kb
    • 提供者:xiaoxilang
  1. GPS和INS联合导航matlab程序.zip

  2. GPS和INS联合导航matlab程序,验证有效的代码,可以和我上传的其他代码一起学习使用
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-06-03
    • 文件大小:620kb
    • 提供者:qq_16638663
  1. GPS和INS组合导航Matlab仿真源码(包含实验数据).zip

  2. GPS和INS组合导航Matlab仿真源码(包含实验数据),下载可直接运行。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-18
    • 文件大小:674kb
    • 提供者:ydblue
  1. GPS/BDS+INS车载组合惯性导航模块SKM-4DU规格书文档.pdf

  2. SKM-4DU是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块,模块包含高性能的同时支持北斗和GPS的卫星接收机芯片、三轴陀螺仪、三轴加速度等;通过在线的自适应组合导航算法,SKM-4DU提供实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息,在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时,不借助里程计信息,SKM-4DU利用纯惯性导航技术,也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿。模块可以直接输出总里程数,方便客户进行里程计量。
  3. 所属分类:交通

    • 发布日期:2020-02-19
    • 文件大小:1mb
    • 提供者:SKYLAB01
  1. 双口RAM芯片CY7C028的INS/GPS组合导航系统

  2. 双口RAM芯片CY7C028的INS/GPS组合导航系统,在众多组合导般系统中,INS/GPS组合导航系统更是发展迅速,在军用和民用领域均已获得广泛应用,而且
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-25
    • 文件大小:426kb
    • 提供者:weixin_38750721
  1. 单片机与DSP中的双口RAM芯片CY7C028的INS/GPS组合导航系统

  2. 在众多组合导般系统中,INS/GPS组合导航系统更是发展迅速,在军用和民用领域均已获得广泛应用,而且愈来愈受到重视。就INS/GPS组合导航系统而言,除了要完成大量的导航解算工作外,还要完成控制、人机接口、与外部系统的通信等功能。由于导航系统对实时性要求较高,采用单片CPU来实现上述功能是不现实的。在研制某弹载INS/GPS组合导航系统时,针对弹载导航系统体积小、重量轻、功耗小的特点,设计了一种嵌入式高速处理系统。该系统采用TI公司的TMS320VC33和TMS320F240组成双DSP系统,即
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-05
    • 文件大小:268kb
    • 提供者:weixin_38593738
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