单图像超分辨率是经典而活跃的旨在产生高分辨率的图像处理问题低分辨率输入图像中的图像。 由于严重这个问题的不确定性，有效的图像先验是解决问题和改善问题的必要条件生成图像的质量。 本文提出了一种新颖的图像超分辨率提出了一种基于GPS（梯度剖面）的算法清晰度）。 GPS是从两个像素中提取的边缘清晰度指标梯度描述模型，它是一个三角形模型和一个提出高斯混合模型用于描述不同各种梯度剖面。 然后转换关系对不同图像分辨率的GPS进行了统计研究， 并提出了一种算法来自动估计GPS转换参数。 基于改造GPS，提出了

为了减少高速公路交通事故的发生, 设计了一种能够监控高速公路上车辆行驶状况的系统. 该系统利用.GPS 采集车辆的行驶信息, 而后通过GPRS 将数据传送至服务器, 服务器用特定预警算法对车辆自身以及周围车辆.的行驶状况进行判断, 若发现有违规驾驶行为, 则向司机进行自动预警. 在实现系统的同时, 分别对服务器内存资.源的调度以及车载终端异常断开的问题提出了改进处理方案. 最后, 在局域网内搭建仿真环境, 对该系统的稳定.性、预警事件的处理效率以及预警的准确性进行了测试, 结果表明该系统具有较高

针对动中通系统低成本姿态估计问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的姿态估计算法。该算法以四元数作为状态变量,通过融合陀螺、加速度计以及单基线GPS位置和速度信息估计载体的姿态信息。针对载体机动加速度的影响,通过单基线GPS提供的速度信息对载体的机动加速度进行初步补偿;当载体发生转弯时,利用侧滑角补偿法进一步校正。实验结果表明,该算法成功融合了陀螺的短时精确性、加速度计的长时稳定性和GPS精确的测速和定位功能,系统的动态估计精度在±0.5°内,满足了动中通的应用要求。