现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章

IPM智能功率模块是一种新型功率开关器件,它集成了GTR和MOSFET的优点,具有高耐压、高输入阻抗、高开关频率、低驱动功率等优点,而且IPM内部集成了逻辑、控制、检测和保护电路,从而大大提高了系统的可靠性,因此,使用起来非常方便。本文以三菱公司PM75DSA120 为例介绍IPM的驱动电路和保护电路的设计。

GTR的驱动和保护电路

驱动电路、保护电路