GY953 AHRS模块 电子罗盘带倾斜补偿模块 超小尺寸。测试成功！

:建立并分析了考虑网络约束且能考虑需求方策略竞价的电力市场线性供给函数模型, 在该 市场框架中, 独立系统运行员通过求解最优潮流来确定发电安排以及节点电价, 市场策略性参与者 通过竞标来追求最大利润。运用协同进化算法求取市场均衡, 协同进化算法系一种智能代理仿真 方法, 借鉴了生态系统中协同进化机制的理念。多个算例被用来验证协同进化算法的有效性, 实验 结果表明如果市场存在纯策略均衡, 该算法均能够快速收敛到均衡点, 运用简便且具有较强的搜索 能力。200933(18) 电力系疣自动化 市场出清

这一份代码是我们参加全国大学生工程训练竞赛 智能物料搬运机器人的代码的一部分。 程序之中除了 对四路电机的速度控制以外应该还有一些DMA + 串口的资料，这一部分主要是用于对传感器的数据进行处理。 程序绝对的物超所值，这是我们团队历时6个多月的成果。希望对您有一定的帮助。如果有问题请联系我。力所能及范围内我会尽力回复您。 我们程序中有关于底层的 传感器的数据处理

GY953真9轴陀螺仪的使用手册，GY953是真正的9轴陀螺仪。Z轴不飘移，Z轴的误差在2°内，XY轴的误差小于等于1°