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搜索资源列表

  1. PX4固件源码编译中的坑

  2. 我这里是使用的我自己的电脑，安装的是ubuntu16.04系统，装有ROS Kinetic，包括gazebo之类的软件已经有了，这些安装方法网上也有很多，这里不多说。 1、创建仿真环境，第一步是源码编译PX4固件： 我的飞控是pixhawk4 （1）建立工作空间，克隆固件源码 mkdir -p ~/src cd ~/src git clone https://github.com/PX4/Firmware.git cd Firmware git submodule update --init -

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-08
    • 文件大小：45kb
    • 提供者：weixin_38726255

  1. RobotND-WhereIAm-源码

  2. 项目2-追逐它！ 此仓库包含Udacity的机器人软件工程师纳米学位计划的第三个项目。该程序显示了可以执行自适应蒙特卡洛定位（AMCL）的机器人。而且，机器人可以导航到地图中的目标。 下图显示了rviz中的完整环境。 运行依赖 cmake> = 3.5.1 Linux： 使> = 4.1（Linux，Mac） Linux：大多数Linux发行版默认都安装了make gcc / g ++> = 5.4 Linux：大多数Linux发行版默认安装了gcc / g ++ 凉亭模拟器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：532kb
    • 提供者：weixin_42164685

  1. graduation-project-源码

  2. 自主防滑转向机器人 基于自主滑移转向的移动机器人操纵系统，用于自动化仓库操作 社交导航部件的软件要求 ROS安装 的Ubuntu Eigen3（请从以下链接安装Eigen3： ://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page） rqt_multiplot 安装说明 这套指令已在带有ROS-Melodic的Ubuntu18上进行了测试。 此外，我们假设您已经具有完整的ROS安装。 请按照以下说明进行操作： sudo apt-get inst

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：269mb
    • 提供者：weixin_42134094

  1. bender-ros:Bender机器人的ROS代码-源码

  2. 本德罗斯 该存储库包含由Boise State University的Vertically Integrated Projects（VIP）程序的一组学生设计和构建的Bender机器人的ROS代码。 安装 将此存储库的内容放入您的catkin工作区中，即/src ，然后安装所需的ROS软件包以通过执行以下命令来构建和运行该软件包 rosdep install --from-paths src --ignore-src 然后，通过以下方式安装IGVC Gazebo模型： cd bender_ga

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：33mb
    • 提供者：weixin_42101237

  1. robotracer_sdf-源码

  2. 概述 该存储库包含Robotracer的SDF模型以及可以与Gazebo一起使用的课程。 用法 先决条件 您需要能够在Ubuntu上启动凉亭。 在以下环境中确认了该操作。 Ubuntu 18.04 凉亭9.0.0 克隆 使用以下命令克隆。 cd ~ /.gazebo/models git clone https://github.com/shimotoriharuki/robotracer_sdf 跑 提供长期和短期课程。 使用以下命令运行。 漫长的历程 cd ~ /.gazebo/mod

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：36kb
    • 提供者：weixin_42134554

  1. thorp:用于低成本移动操作的软件-源码

  2. 索普 用于低成本移动操作的软件：带手臂的TurtleBot2，第二个3D相机和一些额外的垃圾。 示范范例 （ ）。 培养 前提条件 安装wstool： sudo apt-get install python-wstool 或在无法做到这一点时，回落至pip： sudo pip install -U wstool 安装 mkdir ~/thorp cd ~/thorp wstool init src https://raw.githubusercontent.com/corot/thorp/m

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：weixin_42129005

  1. Autonomous_robot_data_visualization_and_interface-源码

  2. 自主机器人的数据可视化和界面 该项目旨在为自主机器人创建数据可视化和交互式界面。 为该项目创建的可视化效果的目的和设计旨在优化赛车性能。 可视化包括映射路径上最佳路径的鸟瞰图，实时摄像机进给，激光雷达读数，可视化的IMU数据（位置和方向），电池状态显示以及各种其他可视化，以显示车辆的健康状况。 显示所有这些各种工具和可视化效果的界面旨在实现交互并通过Rosbridge与自主机器人进行通信，该界面不仅允许用户通过简单的界面交互（例如单击按钮或输入文字）来控制Gazebo Robot的动作，而且还可

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：35mb
    • 提供者：weixin_42117032

  1. drl_grasping:在制品-源码

  2. 用于点云上的机器人抓取的深度强化学习 注意：该项目目前在制品数量非常多，因此请您忽略自己的利益 这是我在丹麦奥尔堡大学进行的硕士论文的主要资料库。 该项目的截止日期是2021年6月。该项目的重点是DRL代理，其政策允许基于RGB-D摄像机感知到的场景的点云观测来抓取任意对象。 待办事项：一旦形成项目，就进一步记录项目 注意：此存储库中可能有一些模块/脚本，这些模块/脚本在使用Ignition Gazebo时对其他项目也很有用，例如 。 我可能最终会将它们移出此存储库并独立开发，因此，请将它们当

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：92kb
    • 提供者：weixin_42140846

  1. door_open_rl:使用强化学习技术的轮式机器人开门-源码

  2. door_open_rl 使用强化学习技术的轮式机器人开门 先决条件 Ubuntu 18.04 Gazebo 9.0，默认与ros-melodic-desktop-full一起安装，或者可以按照以下进行安装在〜/ .ignition / fuel / config.yaml内将URL： ://api.ignitionfuel.org替换为URL： ://api.ignitionrobotics.org 设置ROS环境（在〜/ .bashrc中的变量下方导出） ROS_HOSTNAME

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  1. Gazebo-源码

  2. Gazebo

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-05
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：weixin_42121725

  1. frc_ros_sim-源码

  2. 使用ROS，Gazebo和WPILib的FRC机器人模拟器 去做： URDF用于简单的油箱驱动机器人 弄清楚如何使用wpilib模拟websocket api 来自Triton Robotics的很多东西 ros2d2 URDF模型取自ROS / Gazebo教程 随附的机器人代码来自WPILib状态空间驱动器仿真示例 Python部门： 机械手 websocket-client（ ）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：83kb
    • 提供者：weixin_42122881

  1. 凉亭L1-源码

  2. 凉亭巴达旺1级 1-准备工作空间 将所有文件夹克隆到您的catkin工作区中，然后执行以下操作： cd catkin_make cd catkin_make source devel/setup.bash 2-启动世界+机器人 roslaunch gazebo_worlds gazebo.launch 使用docker映像： 将所有文件夹克隆到您的catkin工作区中，然后执行以下操作： 首先./build镜像。 然后，您应该运行它并指示workspace 。 cd ./src/

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：weixin_42166626

  1. RoboND_Go_Chase_It-源码

  2. RoboND-Ter​​m1-P2-Go-Chase-It Udacity机器人软件工程师纳米学位计划的项目2 概述 在这个项目中，您将在catkin_ws/src创建两个ROS软件包： drive_bot和ball_chaser ，它们将在Gazebo中用于所有即将进行的项目。 以下是设计机器人，将其安置在您的世界中并对其进行编程以追逐白色球的步骤： drive_bot ： 创建一个my_robot ROS程序包来容纳您的机器人，白球和整个世界。 使用统一机器人描述格式设计差动驱动机器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：50kb
    • 提供者：weixin_42122306

  1. S4H2021-QuadrUS-源码

  2. S4H2021-QuadrUS 系统要求 Ubuntu 20.04 LTS ROS安装（开发环境） ROS Noetic Ninjemys： Gazebo / Rviz：安装ROS时选择“桌面完全安装”选项 安装终结者 sudo apt-get update sudo apt-get install terminator 设置此ROS项目 创建并初始化一个catkin工作区 mkdir -p ~/quadrus_ws/src cd ~/quadrus_ws/src catkin_init_wo

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-27
    • 文件大小：80mb
    • 提供者：weixin_42131013

  1. d435i_凉亭-源码

  2. 英特尔实感凉亭ROS插件 该软件包是用于Intel D435i realsense摄像机的Gazebo ROS插件。 通过该软件包，可以运行D435i摄像机（模拟），并在发射文件中包含urdf / xacro文件。 该软件包已在ROS Melodic，Ubuntu 18.04中开发和测试。 如何运行： 在catkin工作区中，转到srcc目录并克隆此程序包。 转到您的catkin工作区并执行“ catkin构建”。 成功编译后，运行以下命令：a）source devel / setup

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：42kb
    • 提供者：weixin_42139871

  1. initiation_to_research：用于在旅行商问题上模拟杜宾车辆的ROS软件包。 通过比较离线和在线路径规划算法（蒙特卡洛树搜索算法与蚁群优化算法）来选择航点，并使用人工电位场进行行驶-源码

  2. 要求 ROS口才： : 科尔康： sudo apt install python3-colcon-common-extensions ROS2软件包： sudo apt install ros-eloquent-rviz2 ros-eloquent-urdf ros-eloquent-xacro ros-eloquent-robot-state-publisher ros-eloquent-joint-state-publisher-gui ROS2凉亭包装： sudo apt

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-19
    • 文件大小：206kb
    • 提供者：weixin_42133753

  1. WhereAmI_P3：机器人技术-源码

  2. 追逐 机器人技术在此项目中，应在catkin_ws / src中创建两个ROS包：drive_bot和ball_chaser。 以下是设计机器人，将其安置在您的世界中并对其进行编程以追逐白色球的步骤： drive_bot： 创建一个my_robot ROS程序包来容纳您的机器人，白球和整个世界。 使用统一机器人描述格式设计差动驱动机器人。 向您的机器人添加两个传感器：激光雷达和摄像头。 为您的机器人的差动驱动器，激光雷达和摄像机添加Gazebo插件。 您设计的机器人应该与项目课程中介绍的机器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-19
    • 文件大小：146kb
    • 提供者：weixin_42160278

  1. 体育馆-源码

  2. 介绍 这是Gazebo Melodic的OpenAI-gym扩展，基于不推荐使用的项目 与以前的版本不同，此版本使用所有必需程序的当前版本和稳定版本。 要求 ROS Melodic Morenia：， ROS支持论坛： ： 凉亭支持论坛： : 带有ArduCopter（或APM：Copter）的Ardupilot SITL 3.7.0：，， 支持论坛： ： 社区站点： : 主要开发人员Wiki： : Dronekit Python： ，， Theano：

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-18
    • 文件大小：24kb
    • 提供者：weixin_42153615

  1. Map_My_World：Udacity机器人软件工程师课程第4个项目-源码

  2. Map_My_World Udacity机器人软件工程师课程 计划概述 在此程序中，凉亭内地图内的移动机器人使用ROS rtabmap包创建了地图。 您可以使用Tele-Operation移动移动机器人。 要求 Gazebo v7.0.0之后的任何版本 ROS Kinetic：链接 C ++ 11编译器（gcc / g ++） GNU make 设置和运行 github克隆 $ git clone https://github.com/HBKDK/Map_My_World 克隆节点 $ c

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-18
    • 文件大小：102mb
    • 提供者：weixin_42164685

  1. Robotics_Go_Chase_It：机器人纳米学位项目＃2追逐它！-源码

  2. Robotics_Go_Chase_It 项目＃2追逐它！ 概述 在这个项目中，我创建了两个ROS包： my_robot和ball_chaser ，它们将在Gazebo上使用。 my_robot软件包包括机器人的设计，其中还包括差动驱动器，激光雷达和摄像头传感器以及机器人所处的凉亭世界ball_chaser软件包包含两个C ++ ROS节点，这些节点与机器人交互并使其追逐一个机器人。白色的球。 C ++ ROS节点说明 drive_bot ： 一个服务器节点，它将提供ball_chaser

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-18
    • 文件大小：63kb
    • 提供者：weixin_42137028
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