给他棍子。 不要给他棍子！ eBay上用于廉价MCP2515模块的CAN总线转换器 内容： CAN_Camera_Converter-这可能就是您想要的。 它转换CAN帧 Haltech_Simulator-创建Haltech样式的框架进行测试 入门： 克隆此仓库或将其下载为.zip并解压缩 下载并安装 编译固件并将其刷新到您选择的Arduino 将20 MHz晶体和15 pF电容器交换到MCP2515模块上（标准8 MHz晶体的速度不足以达到1 Mbps）。 如果要使用标准的8 MHz晶