基于STM32F429IG HAL库配置编码器，定时器，pwm输出控制电机pid的程序。 基于STM32F429IG HAL库配置编码器，定时器，pwm输出控制电机pid的程序。 基于STM32F429IG HAL库配置编码器，定时器，pwm输出控制电机pid的程序。基于STM32F429IG HAL库配置编码器，定时器，pwm输出控制电机pid的程序。

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