HAL驱动程序 我编写的带有各种IC驱动程序/库的存储库。 所有驱动程序都是C ++对象，它们的构造函数采用指向各种HAL外设句柄的指针-因此，只要您使用HAL，这些驱动程序就与硬件无关。 当前驱动程序（有关更多信息，请参见相应cpp文件的顶部）： NRF24L01（+）射频收发器 AT24Cxx EEPROM WS2812（B） RGB LED灯 QMC5883（L）磁场传感器 在CubeMX生成的代码中使用C ++ 即使您在项目设置过程中选择“ C ++”，生成的主文件也将位于C中，