论文首先讨论了高层体系结构HLA的架构组成和基于 HLA的联邦开发流程，提出了基于HLA架构的无人机飞行仿真系统的设计思路以及模型对象的设计方案。然后详细概述了无人机飞行仿真数学模型的建模步骤和实现方法，利用 Simulink/Stateflow 的图形化编程功能模拟了无人机的飞行管理系统。在通过 RTW(Real-Time Workshop)工具转换生成的源代码的同时，介绍了将 Simulink 模型转换为 COM 组件的技术途径。其次在建立无人机飞行仿真数学模型的基础上，使用RTI 接口技