HMC8045A运动控制芯片资料，适合使用单片机比如stm32或者C51来做步进电机或者伺服电机控制的程序员参考，可以使用单片机的IO连接运动控制芯片，简单的写入几个控制指令就可以快速实现定长T型S型加减速运动，多轴直线插补运动等常规的电机控制功能。