------------------------ HOPPY-Project ----------------------- -- HOPPY：动态机器人技术的开源低成本套件 该文件的内容 介绍 一般注意事项 设置CCS 电脑辅助设计 介绍 该项目是用于机器人技术教育的开源，低成本，强大且模块化的工具包。 机器人HOPPY会动态地绕着固定的龙门架跳动。 该套件旨在降低在实际系统中研究动态机器人和腿部运动的障碍。 在真实的机器人中控制动态运动给软件和硬件带来了独特的挑战，而传统的机器人技术课程常