IEEE 830-1998 Recommended Practice for Software Requirements Specifications.pdf

IEEE-STD-830-1998.pdf 软件需求分析 美国标准

1.IEEE-STD-830-1998.pdf2.軟體需求規格標準之比較.ppt3.IEEE STD-830_translated by bryant.doc 主要翻譯第五頁和第五節 翻的不好請見諒～

Contains a guide for writing software requirements specifications. This standard describes the necessary content and qualities of a good Software Requirements Specification (SRS) and presents a prototype SRS outline. This guide does not specify indus

全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制pdf,全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制1期 代萩等;全局稳定的PD十前馈机器人鲁棒自适应控制 3全局稳定的PD十前馈鲁棒自适应控制 3.1忽略摩擦力和外部扰动的情形 当忽略摩擦力和外部扰动时,机器人的动力学模型变为 (q)十C(q,qq+G(q) 2 对(2)式的模型,本文提出如下综合的全局收敛PD+前馈自适应控制策略 T=Y(f1,…,f5)-Ke-K+l (3a) Y(f1,…,f5)=M(f1)4+C(f2,∫3)∫+G(∫) (3b) k