随着科学技术的现代化和工农业生产的规模化发展，以及计算机技术、网络技术与通信技术的高速发展与广泛应用，出现了将自动测试技术、计算机技术和通信技术相结合的分布式自动测试系统。分布式自动测试系统实现了测试的现场化、远程化、网络化，“网络就是仪器”概括了测试和仪器的网络化发展的趋势。网络化测试使测试跨越了空间的局限，与传统仪器和测试系统相比，是一个巨大的飞跃。网络化测试技术的内容非常广泛，本文主要从网络化测试系统的模型、实时性和组建技术三个方面进行了系统、深入的研究。本文首先论证了网络化测试系统的体

摘要：IEEE 1451是一种从传感器或执行器到微处理器及网络之间的硬件和软件接口标准。本文根据1451.1标准，研制面向Internet的网络化智能机器人手爪传感器系统，并给出硬件设计框图和软件流程。 　　引言 　　传感器与网络相连，是信息技术发展的一种必然趋势。然而控制总线网络多种多样，千差万别，内部结构、通信接口、通信协议各不相同，以此来连接各种变送器，则要求这些传感器或执行器必须符合这些标准总线的有关规定。由于技术上、成本上的原因，传感器的制造商无法使自己的产品同时满足各种各样的现场总线