要使用JTAG方式下载程序，不管是使用J-LINK、ULINK、ST-LINK，只需要把单片机上相应的程序下载留出来，然后和编程器连接上就可以下载程序了。要通过ISP方式下载程序，需要用到单片机内部自带的Bootloader，这个Bootloader是预制在单片机内部的，出厂自带的，它在出厂后就不能修改或擦除。因此首先要将BOOT1=0 BOOT0=1，让单片机从系统存储器启动，然后使用ISP下载软件就可以下载程序了。STM32使用的ISP下载软件是mcuisp。ISP可以有很多种方式，比如串口
