ISP2021-vision_based导航 这是2021年F1第十次独立研究项目的github项目。在此项目中，我们着重于开发各种方法来实现F1TENTH汽车的基于视觉的导航。 要求 Linux Ubuntu（在XX.XX和XX.XX版上测试） Python3.XX。 .... 安装 为了安装所有必需的模块，请在此仓库的根目录中使用提供的requirements.txt 。 pip3 install -r /path/to/requirements.txt 该代码是使用Python 3.