Toppers OPPERS（Toyohashi OPen Platform for Embedded Real-time Systems）是一个基于 ITRON 技术规格，开发各种嵌入式操作系统及相关软件 * 源代码易读易改造 开发时，由于以研究与教育作为假想用途，所以在移植时注重于易读易改造。但是，并不是为了追求易读而 采用低效率的简单运算逻辑。事实上，在时间事件的管理上采用了虽然复杂但是高效率的运算逻辑，比如Heap构造等。 * 易于对各种CPU进行移植 由于内核源代码尽可能地 采用了C

ITRON内核源码——逐句讲解 T_TCB TCB[TSKID_MAX + 1]; //任务的TCB// T_TCB *RDQ[TSKPRI_MAX + 1]; //就绪队列的TCB指针// T_SEM SEM[SEMID_MAX + 1]; //信号量// T_MBX MBX[MBXID_MAX + 1]; //邮箱// T_FLG EFLG[EFLGID_MAX+1]; //Event Flag T_TIM TIM; //系统时间// T_TCB *RUNTCB; //正在运行任务的TCB

世界上应用最广泛的操作系统，广泛应用在嵌入式系统中，世界上60%的电器内装的都是它