JS路径规划算法 测试方法 全局安装http-server节点模块。 在项目文件夹中运行不带引号的命令“ node dron-path.js”。 在终端中运行以下项目的命令，在项目文件夹中不加引号。 “ http服务器” 在Chrome中访问“ localhost：8080 / show.html”。 输入格式 第一行包含n，索引，角度，interLineAge，方向 n表示多边形节点的数量。 index是多边形节点列表中入口点的索引-[1，n] interLineAge是平行线之间的