K-最近邻匹配
所有机器学习算法中，KNN是最简单它也是在ORB框架下。但是它和之前ORB中的match的区别在于match返回最佳匹配，而KNN函数返回K个匹配，之后可以再用knnMatch进一步处理。
代码部分：
import numpy as np
import cv2
import matplotlib.pyplot as plt
img1 = cv2.imread('football.jpg', cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
img2 = cv2.imread('shoo
